本实用新型公开一种危废物焚烧废气的余热利用装置,包括设备箱体和管壁清洁机构,其特征在于:设备箱体内安装连接有若干个换热壁,换热壁采取上下交替连接布置的模式来安装,通过若干个换热壁能在设备箱体内形成波浪形弯曲行进的换热通道,每个换热壁上都安装有若干个换热管机构,每个换热壁都对应安装有一个管壁清洁机构,本实用新型的换热管机构采取内外管结构,内管能带动外管旋转,在旋转过程中能自动完成对管壁的清洁,这样既确保了换热效果的稳定,又能有效减少管壁腐蚀损坏现象的发生,以延长设备的使用寿命。