本申请公开了一种自清理的泡沫预发机，其属于泡沫预发机技术领域。一种自清理的泡沫预发机，包括：机架；罐体，与机架固定连接；第一转轴，与罐体转动连接；驱动组件，用于驱动第一转轴转动；传动块，与第一转轴转动连接；导向块，固定套设于传动块一端；滑杆，与导向块水平滑动连接；第一齿条，与传动块内部固定连接；第一齿轮，与滑杆转动连接，与第一齿条啮合设置；第二齿条，与传动块水平滑动连接，与第一齿轮啮合设置；搅拌板，与传动块固定连接；刮板，与搅拌板水平滑动连接；推杆，与第二齿条一端固定连接；气缸，与罐体上端固定连接；驱动柱，用于推动导向块移动。本申请的有益效果在于提供了一种自清理的泡沫预发机。
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