本申请涉及一种插齿机,涉及齿条生产设备的领域,包括机架,所述的机架上设有插齿刀和用于驱动插齿刀的驱动机构,所述的机架上还设有用于按压金属长条的按压组件,所述的机架上设有用于放置金属长条的放置槽,所述的机架上还设有用于抵紧金属长条的抵紧机构,所述的抵紧机构包括抵紧板和用于驱动抵紧板抵紧金属长条的驱动件。本申请具有提高加工精度的效果。