本实用新型提供了一种夹持装置及取料机构,属于夹具技术领域。它解决了现有的夹具无法同时稳定的夹持住两根软管并且插入三通接头内的问题。本夹持装置及取料机构包括安装块,安装块上设有驱动件,安装块上固定有夹持块一,夹持块一的外侧部上具有相对设置的两个夹持面,安装块上分别位于靠近两个夹持面处均连接有夹持块二,两个夹持块二的下端部均具有夹持部,同侧的夹持部与夹持面相对设置,驱动件能同时驱动两个夹持块二使其上的夹持部朝向各自对应的夹持面方向移动,用于与夹持面配合同时稳定的夹持住两根软管。