本实用新型公开了一种卷材自动抽出和放入轴芯的装置，包括承台、机架、机头、第一驱动机构以及第二驱动机构，机头具有机座和旋转体，机座水平滑动地设于机架上，旋转体能转动地设于机座上，旋转体设有夹头、充气接头以及放气接头，第一驱动机构驱动承台升降，第二驱动机构驱动机头水平滑移。本实用新型通过在机架上设置能水平滑动的机头、上下升降的承台以及位于机头上能旋转的夹头，设置充气接头和放气接头使机头能随时对气涨轴进行充气和放气，并使夹头能夹持插配于卷材卷芯处的气涨轴脱离于卷材或插配于卷材，进而使固定卷材的轴芯实现了自动化，大大提高了工作效率，在减少人工成本的同时，还避免了人工操作所带来的安全隐患。