本实用新型公开了一种卷材自动抽出和放入轴芯的装置，包括承台、第一工作台、第二工作台、充放气机构、夹持机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，充放气机构滑动设于第一工作台上，具有充气接头和放气接头且能分别对气涨轴进行充气和放气，夹持机构具有能夹持气涨轴端部的夹持部，第一驱动机构驱动充放气机构滑动，第二驱动机构驱动夹持机构滑动。本实用新型通过设置能滑移的充放气机构和夹持机构，以及分别能驱动充放气机构和夹持机构滑动的第一驱动机构和第二驱动机构，使充放气机构能对气涨轴进行和充气和放气，并使夹持机构能夹紧气涨轴从卷材卷芯处抽出或插入，大大提高了工作效率，在减少人工成本的同时，还避免了人工操作所带来的安全隐患。