目前,电缆铺设机自动化程度低;本发明包括固定板、位于固定板的端中部通过Y型中连接臂安装顶臂,该顶臂远离固定板的一端安装埋设犁刀,并位于埋设犁刀中下方处开设至少一组电缆导口,Y型中连接臂的端部安装连接传动仓,并在连接传动仓内置锥齿轮传动部,且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部,因为现有技术无法实现高稳定性的移动并对开挖后的形成的V型侧壁进行压制的功能,本发明通过启动自动履带组件实现对V型侧壁进行压制而且还可以高稳定性移动的功能,有效提高电缆铺设机的自动化程度低。