1.一种把手机供给盘专用凸轮结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘和安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴，其特征在于：所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度-120度之间。 2.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘专用凸轮结构，其特征在于：所述把针的数量为四根，四根把针均匀分布在供给盘的外圈上，所述滑动轴承通过轴承座固定在把针的末端，所述曲线轨道槽的顶部为把针伸出位，曲线轨道槽的底部为把针缩回位，所述把针伸出位和把针缩回位之间设有把针提前缩回位。 3.根据权利要求2所述的一种把手机供给盘专用凸轮结构，其特征在于：所述把针伸出位到把针缩回位之间为把针缩回轨道槽，所述把针缩回位到把针伸出位之间为把针伸出轨道槽，所述把针缩回轨道槽的中部设有折弯，所述把针提前缩回位位于折弯处。 4.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘专用凸轮结构，其特征在于：所述转轴的一端固定在供给盘上通过一轴盖盖紧，转轴的另一端连接在动力传动轴上。 5.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘专用凸轮结构，其特征在于：所述伸缩凸轮通过一固定架安装在机架上，所述固定架包括固定板和若干连杆，所述伸缩凸轮和固定板之间通过连杆连接。