直翼舵转向控制方法及系统通常是指在船舶、潜艇、飞机等交通工具上使用的一种控制技术,它涉及到通过改变直翼舵(也称为方向舵或者尾舵)的角度来控制交通工具的航向。直翼舵是安装在交通工具尾部的一个或多个可移动的翼面,通过改变其角度,可以产生偏航力矩,从而改变交通工具的航向。