本发明公开了一种控制电缆剥皮装置，包括底板、前支撑架和后支撑架，前支撑架上设置有输送电缆的第一切割组件，后支撑架上设置有第二切割组件和第三切割组件，第一切割组件包括支撑轴、两个压紧件和两个压紧弹簧，第二切割组件和第三切割组件均与第一切割组件结构相同，第一切割组件和第二切割组件的支撑轴上转动连接有连接件，第三切割组件上转动连接有切刀，底座上设置有拉动组件，拉动组件包括两个转轴、两个滚轮和步进电机，滚轮的侧壁上设置有滚槽。本发明通过步进电机转动两个夹紧电缆的滚轮，带动电缆从后支撑架一侧向拉动组件方向移动，在电缆移动的过程中，实现自动切割电缆外皮，节约人力物力，省力的同时防止割伤。