本实用新型公开了基于履带的船舶海上清理设备,涉及清理设备领域,其包括船体以及安装在船体后部位置的垃圾回收装置,所述船体后端还设有用于收集垃圾的拦网机构,所述拦网机构包括:安装杆,其铰接安装在所述船体的两侧位置;顶推驱动件,其安装在所述船体的两侧位置且位于安装杆的正下方;支架,其固定安装在所述安装杆的末端且呈正对所述垃圾回收装置;所述顶推驱动件的输出端与所述安装杆的中段位置铰接连接,所述支架上设有沿弧线方向间隔设置的拦料杆。本实用新型具有节能减排,清理效率高的优点。